廊坊安川關節式機器人 GP7報（bào）價（jià）（jià）

產（chǎn）品（pǐn）簡介：

同（tóng）級別優異的高速性能！新（xīn）型機器人誕生！

通過同（tóng）級別的可搬重量（liàng）、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運（yùn）能力！
通過改善（shàn）加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速（sù）時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用（yòng）一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機（jī）內電纜時（shí）無需接入電（diàn）池也可（kě）保留原點數據。減少電纜（lǎn）、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采（cǎi）用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕構造（zào）：手（shǒu）腕部的防護（hù）等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自（zì）由度		6軸
負載重（chóng）量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂（bì））	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上（shàng）臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電（diàn）源容量³		1.0kVA